海の神話生物、マーメイドをモチーフとした神姫。歴代神姫の中でも露出がかなり多く、特殊軟質素材を用いた胸部アーマーパーツによってグラマラスな素体となっている。また魚の尾型機動ユニットに武装を組み合わせることで、魚型ビーグルメカへの変形も可能。AIはしっとりと落ち着いた性格で、深い包容力を持っている。

イーアネイラと言えばボディサイズが目立つが、ボディパーツ「ペネロペイア・BCD」は性能面でもとても優秀である。その形状からわかるようにバトコン武装の中でも随一のクリティカル抵抗値を持っている。アームパーツの「アンピリトテ・ショルダー」には貴重な弾数アップが付いている。また、どの神姫でも美しい人魚になれるレッグパーツ「テティス・テイルパーツ」はバトル中の専用モーションのため開発泣かせである。