OvestPozzoFabbrica（O.P.F.）が半人半馬の神話上の生物・ケンタウルスをモチーフとして開発したMMS。モチーフのとおり、背部ユニットの後脚とスタビライザーを展開して同世代機体の中でもトップクラスの機動力を発揮する４脚モードに変形することが可能。AIは男勝りな凛とした性格で、そのルックスとの相乗効果からか女性のマスターの間での人気が高い。

高いATKと早いダッシュスピードをもつ高火力高機動神姫、デメリットもあるがとてもバトル向きの神姫となっている。ただしDEXにマイナスがあり、ブースト消費、ジャンプ消費等ゲージの消費量は多めになっている。固有パッシブスキルの「アルカディア」常時発動型でダッシュ・攻撃・リロードのスピードがアップするがDEXがダウンするスキルになっている非常に使い勝手の良い強力な固有スキルとなっている。リギル[B]は弾数＋がついておりURは初の＋３になっている。